[实用新型]AGV驱动单元减震装置、AGV驱动装置及AGV小车

摘要

本实用新型提供了一种AGV驱动单元减震装置、AGV驱动装置及AGV小车，AGV驱动单元减震装置包括至少一个减震单元，减震单元包含：固定在AGV小车的驱动单元上且设置有通孔的压缩构件，一端固定在AGV小车的底板上且穿过压缩构件的通孔弹簧拉杆，弹簧拉杆的另一端固定有阻挡构件，套设在弹簧拉杆上且位于压缩构件和阻挡构件之间第一弹簧，套设在弹簧拉杆上且套设在第一弹簧上且位于压缩构件和阻挡构件之间的第二弹簧，第一弹簧的长度大于第二弹簧，刚度小于第二弹簧，本实用新型的AGV驱动单元减震装置无论是空载还是满载驱动轮都能够可靠着地，有效减震，提高AGV的使用寿命。

主权项

1.一种AGV驱动单元减震装置，安装在AGV小车的底板上，其特征在于，包括：至少一个减震单元，所述减震单元包含：压缩构件，固定在AGV小车的驱动单元上，随着所述驱动单元的上下移动而移动，所述压缩构件上设置有通孔；弹簧拉杆，穿过所述通孔，一端固定在所述AGV小车的底板上，另一端固定有阻挡构件；第一弹簧，套设在所述弹簧拉杆上，位于所述压缩构件和所述阻挡构件之间；第二弹簧，所述第二弹簧的内径大于所述第一弹簧的内径，所述第二弹簧套设在所述弹簧拉杆上且套设在所述第一弹簧上，位于所述压缩构件和所述阻挡构件之间，其中，所述第一弹簧的长度大于所述第二弹簧的长度，所述第二弹簧的刚度大于所述第一弹簧的刚度。