[实用新型]一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统

摘要

本实用新型公开了一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，其结构包括主体、基座、光电传感器、定位锁、电子调节器、夹持具、控制器、操作器、工作台，所述操作器下端对着工作台，所述操作器相嵌合在主体上，本实用新型设有光电传感器，用操作器在工作台上进行冲压工作，再用夹持具伸入操作器内部，再用感应窗对夹持具和操作器进行实时监测感应，将感应窗内部监测到的信息通过发射器传送到主体内部互相配合定位锁来提高冲压时的精准度，然后用显示屏进行显示冲压工作的效率，提高自动化功能，降低人力的劳动强度。

主权项

1.一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，其结构包括主体(1)、基座(2)、光电传感器(3)、定位锁(4)、电子调节器(5)、夹持具(6)、控制器(7)、操作器(8)、工作台(9)，所述操作器(8)下端对着工作台(9)，所述操作器(8)相嵌合在主体(1)上，所述操作器(8)的左右两端设有转轴，其特征在于：所述操作器(8)上端设有控制器(7)，所述控制器(7)与夹持具(6)相嵌合连接，所述控制器(7)与夹持具(6)互相配合连接操作器(8)，所述操作器(8)与主体(1)相连通，所述主体(1)前后的左右两端设有基座(2)，所述基座(2)为梯形结构，所述光电传感器(3)嵌合在主体(1)外侧，所述定位锁(4)固定在控制器(7)的左右两端，所述主体(1)上端设有电子调节器(5)，所述电子调节器(5)通过导线与夹持具(6)相连接；所述光电传感器(3)由感应窗(301)、壳体(302)、显示屏(303)、导线(304)、发射器(305)、连接板(306)组成，所述感应窗(301)相嵌合在壳体(302)上，所述壳体(302)顶部设有显示屏(303)，所述壳体(302)上设有连接板(306)，所述壳体(302)后端顶部上设有导线(304)，所述导线(304)与发射器(305)相嵌合在一起，所述发射器(305)通过导线(304)与壳体(302)相连接，所述感应窗(301)通过壳体(302)与显示屏(303)连为一体，所述显示屏(303)通过导线(304)与发射器(305)相连接，所述发射器(305)内部设有感应元件，通过发射器(305)与电子调节器(5)相连通。