[实用新型]一种柔性绳导向稳定器有效
申请号: | 201721779124.X | 申请日: | 2017-12-19 |
公开(公告)号: | CN208823340U | 公开(公告)日: | 2019-05-07 |
发明(设计)人: | 王飞;张岩岭;邵东升;陶睿鹏;王琪;钱超;程超;于振中;李文兴 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人: | 王志兴 |
地址: | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种柔性绳导向稳定器,涉及康复医疗设备的悬吊减重系统领域,包括至少一组导向机构,一组导向机构包括两根销轴、两个深沟球轴承和两个紧定螺钉型万向球轴承;两个紧定螺钉型万向球轴承的球面相对应设置,两根销轴分别设在两个紧定螺钉型万向球轴承的两侧,两根销轴均与所述紧定螺钉型万向球轴承的螺钉长度方向平行,两个深沟球轴承分别转动连接在两根销轴上,两个深沟球轴承和两个紧定螺钉型万向球轴承之间构成导引孔。本实用新型的优点在于:对柔性绳的截面进行四个方向限位,四个方向限位的间距和预紧接触力可调,适用于不同截面和直径的柔性绳的导向稳定。 | ||
搜索关键词: | 万向球轴承 紧定螺钉 柔性绳 销轴 深沟球轴承 本实用新型 导向稳定器 导向机构 方向限位 球面 康复医疗设备 减重系统 转动连接 螺钉 导引孔 接触力 可调 悬吊 预紧 平行 | ||
【主权项】:
1.一种柔性绳导向稳定器,其特征在于:包括至少一组导向机构,一组导向机构包括两根销轴(3)、两个深沟球轴承(4)和两个紧定螺钉型万向球轴承(7);两个紧定螺钉型万向球轴承(7)的球面相对应设置,两根销轴(3)分别设在两个紧定螺钉型万向球轴承(7)的两侧,两根销轴(3)均与所述紧定螺钉型万向球轴承(7)的螺钉长度方向平行,两个深沟球轴承(4)分别转动连接在两根销轴(3)上,两个深沟球轴承(4)和两个紧定螺钉型万向球轴承(7)之间构成导引孔。
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