[实用新型]一种内漆房机器人抓取定位工装

摘要

本实用新型公开了一种内漆房机器人抓取定位工装，包括输送架、位于所述输送架两端的输送滚筒，所述输送滚筒上设置有输送带，所述输送架上方安装有油箱定位结构，所述输送架上安装有油箱检测结构，所述油箱检测结构位于所述油箱定位结构一侧，所述油箱检测结构上安装有控制器；所述油箱检测结构电连接所述控制器，所述油箱定位结构电连接所述控制器，所述控制器电连接机器人系统。有益效果在于：本实用新型能够通过所述油箱检测机构对油箱的尺寸进行测量，而后在经过所述油箱定位结构时，对油箱进行准确定位，提高机器人抓去油箱的准确度，提高油箱抓取的安全性。

主权项

1.一种内漆房机器人抓取定位工装，包括输送架(1)、位于所述输送架(1)两端的输送滚筒(101)，所述输送滚筒(101)上设置有输送带(102)，其特征在于：所述输送架(1)上方安装有油箱定位结构(2)，所述输送架(1)上安装有油箱检测结构(3)，所述油箱检测结构(3)位于所述油箱定位结构(2)一侧，所述油箱检测结构(3)上安装有控制器(4)；所述油箱检测结构(3)电连接所述控制器(4)，所述油箱定位结构(2)电连接所述控制器(4)，所述控制器(4)电连接机器人系统(5)；所述油箱检测结构(3)由位于所述输送带(102)两侧的侧部尺寸定位杆(301)、立柱(303)和顶部尺寸定位杆(304)组成，所述侧部尺寸定位杆(301)上安装有红外尺寸感应带(302)，所述红外尺寸感应带(302)内侧安装有若干组侧红外探头(307)，所述侧红外探头(307)相对侧的所述侧部尺寸定位杆(301)上安装有反射板(306)，所述顶部尺寸定位杆(304)下方安装有若干组顶部红外探头(305)。