[实用新型]一种基于弯沉仪的检测机器人系统有效
| 申请号： | 201721779361.6 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN207798539U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 张宪文;桂仲成;贺骥;杨辉;王重山;刘斐 | 申请（专利权）人： | 成都圭目机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01N3/02 | 分类号： | G01N3/02;G01N3/34;G01S19/14;G01C21/16;G01S19/47 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 徐进 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于弯沉仪的检测机器人系统，包括移动平台、弯沉仪系统、智能控制系统及操作机构；操作机构与移动平台机械连接，所述弯沉仪系统通过操作机构与移动平台机械连接，所述智能控制系统部署于移动平台上，且所述智能控制系统与弯沉仪系统电气连接；所述弯沉仪系统包括液压系统、落锤系统、传感器及核心控制系统，所述液压系统、落锤系统、传感器分别与核心控制系统电气连接，所述核心控制系统与智能控制系统电气连接。该机器人系统工作可靠，效率高，完全替代了人工现场探测工作，保障工作人员人身安全，能够较好的适应恶劣的工作环境。 | ||
| 搜索关键词： | 智能控制系统 移动平台 弯沉仪 核心控制系统 操作机构 检测机器人 电气连接 机械连接 液压系统 传感器 落锤 本实用新型 机器人系统 人身安全 系统电气 现场探测 替代 部署 | ||
【主权项】：
1.一种基于弯沉仪的检测机器人系统，其特征在于：包括移动平台、弯沉仪系统、智能控制系统及操作机构；操作机构与移动平台机械连接，所述弯沉仪系统通过操作机构与移动平台机械连接，所述智能控制系统部署于移动平台上，且所述智能控制系统与弯沉仪系统电气连接；所述弯沉仪系统包括液压系统、落锤系统、传感器及核心控制系统，所述液压系统、落锤系统、传感器分别与核心控制系统电气连接，所述核心控制系统与智能控制系统电气连接；移动平台用于支撑整个机器人系统，带动机器人系统整体运动的同时为整个机器人系统提供动力。
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