[实用新型]一种外骨骼机器人腰部调整装置有效
| 申请号： | 201721780332.1 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN208448075U | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 王飞;张岩岭;程超;钱超;陶睿鹏;戴维;王琪;于振中;李文兴 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 王志兴 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种外骨骼机器人腰部调整装置，涉及康复机器人领域，包括后腰板、第一伸缩机构、连接板、第二伸缩机构和侧腰板；所述后腰板的两侧对称设有两组第一伸缩机构、连接板、第二伸缩机构和侧腰板；所述第一伸缩机构连接在所述后腰板和连接板之间，所述第一伸缩机构至少有一个连接端采用转动连接；所述第二伸缩机构连接在所述连接板和侧腰板之间，所述第二伸缩机构至少有一个连接端采用转动连接。本实用新型的优点在于：在保证结构刚度的前提下可以调节外骨骼机器人腰部的宽度、厚度和连接角度。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩机构 连接板 外骨骼机器人 后腰 腰板 腰部 本实用新型 调整装置 转动连接 连接端 康复机器人 结构刚度 两组 对称 保证 | ||
【主权项】：
1.一种外骨骼机器人腰部调整装置，其特征在于：包括后腰板(1)、第一伸缩机构(2)、连接板(4)、第二伸缩机构(7)和侧腰板(9)；所述后腰板(1)的两侧对称设有两组第一伸缩机构(2)、连接板(4)、第二伸缩机构(7)和侧腰板(9)；所述第一伸缩机构(2)连接在所述后腰板(1)和连接板(4)之间，所述第一伸缩机构(2)至少有一个连接端采用转动连接；所述第二伸缩机构(7)连接在所述连接板(4)和侧腰板(9)之间，所述第二伸缩机构(7)至少有一个连接端采用转动连接。
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