[实用新型]一种侧围件用的机械抓取机构有效
| 申请号： | 201721780677.7 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN207643118U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 何庆 | 申请（专利权）人： | 广州市阳普机电工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 袁燕清 |
| 地址： | 510800 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种侧围件用的机械抓取机构，它包括有长方形的主抓取架，主抓取架长度方向一侧设有辅助抓取架，主抓取架长度方向另一侧的两端设有辅助定位组件，辅助抓取架长度方向边缘处设有翻转夹紧组件，主抓取架中心处设有主动定位组件。采用本方案后的调试难度大大降低、调试周期大大缩短、设备稳定性大大提高，且使用简单灵活；适合大规模广泛应用。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取架 机械抓取机构 侧围件 辅助定位组件 本实用新型 设备稳定性 调试难度 夹紧组件 主动定位 边缘处 中心处 翻转 调试 灵活 应用 | ||
【主权项】：
1.一种侧围件用的机械抓取机构，它包括有长方形的主抓取架(1)，其特征在于：主抓取架(1)长度方向一侧设有辅助抓取架(2)，主抓取架(1)长度方向另一侧的两端设有辅助定位组件，辅助抓取架(2)长度方向边缘处设有翻转夹紧组件，主抓取架(1)中心处设有主动定位组件；所述的主动定位组件包括有主动定位气缸(3)、主动夹板(4)、主动固定座(5)，其中，主动定位气缸(3)安装在主抓取架(1)与辅助抓取架(2)的连接处，安装后的主动定位气缸(3)轴线长度方向与主抓取架(1)长度方向一致，主动定位气缸(3)的活塞杆上安装有主动夹板(4)，主动夹板(4)推送方向的主抓取架(1)上安装有主动固定座(5)，主抓取架(1)上设有与主动夹板(4)相配合的限位座(6)。
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