[实用新型]一种圆形分拣器有效
| 申请号： | 201721781952.7 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN207839421U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 夏泽宇;陈牧遥 | 申请（专利权）人： | 苏州铭冠软件科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/06 | 分类号： | B07C3/06 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 严晓彪;董建林 |
| 地址： | 215011 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种圆形分拣器，包括柱体、臂杆、和圆形器体；臂杆的一端通过转轴接柱体的顶部，转轴由柱体内的第一电机驱动；臂杆另一端的两侧设有固定臂，其端部为弧形导块，分别与器体两侧的导槽匹配；固定臂内设有第二电机，电机轴与器体的外壁齿接；器体的纵向内侧面设有一对液压杆；第一电机、第二电机和液压杆分别由控制装置驱动。通过液压柱纵向夹持物件；通过臂杆摆动，使得物件于两条辊链间转送；通过转台或器体的转动，使得转送后的物件的正面仍保持；通过导槽引导器体转动的同时，协同转壁固定器体。其结构简单，使用方便，占用空间小，操作灵活，相对于机械手，制作成本低，具有很强的实用性和广泛的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 臂杆 器体 电机 分拣器 固定臂 液压杆 物件 导槽 转轴 转送 转动 本实用新型 电机驱动 固定器体 弧形导块 夹持物件 控制装置 圆形器体 占用空间 机械手 电机轴 液压柱 引导器 转台 摆动 齿接 辊链 接柱 外壁 柱体 转壁 匹配 体内 协同 驱动 侧面 灵活 制作 | ||
【主权项】：
1.一种圆形分拣器，其特征在于，包括柱体、臂杆、和圆形器体；所述臂杆的一端通过转轴接柱体的顶部，转轴由柱体内的第一电机驱动；臂杆另一端的两侧设有固定臂，其端部为弧形导块，分别与器体两侧的导槽匹配；固定臂内设有第二电机，电机轴与器体的外壁齿接；所述器体的纵向内侧面设有一对液压杆；所述第一电机、第二电机和液压杆分别由控制装置驱动。
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