[实用新型]铲运机铲装控制系统及铲运机有效
| 申请号： | 201721788725.7 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN207794167U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 魏广娟 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/43 | 分类号： | E02F3/43 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 张文超 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种铲运机铲装控制系统及铲运机，其中，控制系统包括：料堆位置检测模块(10)，用于检测铲运机相对于物料堆(3)的位置；工作状态检测模块，用于在铲运机进行铲装作业的过程中检测执行机构的工作状态；控制部件(60)，能够根据料堆位置检测模块(10)的反馈信号判断出铲斗(2)到达物料堆(3)后，根据工作状态检测模块的反馈信号，控制大臂(1)和铲斗(2)中的至少一个运动以实现自主铲装物料。此种铲装控制通过自主铲装物料，能够提高铲装物料的效率，简化人工操作，节省时间，优化铲运机的运动，工作稳定且可靠性高；尤其是在铲运机工作环境较恶劣时，可避免危险有害因素危害驾驶员的生命健康和人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 铲运机 控制系统 工作状态检测模块 反馈信号 检测模块 料堆位置 物料堆 铲斗 本实用新型 工作稳定 控制部件 人工操作 人身安全 生命健康 检测 大臂 优化 | ||
【主权项】：
1.一种铲运机铲装控制系统，其特征在于，包括料堆位置检测模块(10)、工作状态检测模块和控制部件(60)，其中，所述料堆位置检测模块(10)用于检测铲运机相对于物料堆(3)的位置；所述工作状态检测模块用于在所述铲运机进行铲装作业的过程中检测执行机构的工作状态；所述控制部件(60)与所述料堆位置检测模块(10)和工作状态检测模块连接，能够在通过所述料堆位置检测模块(10)检测出铲斗(2)到达物料堆(3)的工况下，结合所述工作状态检测模块的反馈信号，控制大臂(1)和铲斗(2)中的至少一个运动以实现自主铲装物料。
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