[实用新型]一种用于图书整理的机械手有效
| 申请号： | 201721796655.X | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN207737921U | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 陈佳立;谢光勇;屈嵩瑞;姜全全 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人： | 谭文琰 |
| 地址： | 710054 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于图书整理的机械手，包括基座、安装在基座上的夹书机构和分书机构，夹书机构和分书机构平行布设，夹书机构包括相对布设的第一夹书板和第二夹书板、带动第一夹书板和第二夹书板伸缩的第一丝杆移动机构和带动第一夹书板和第二夹书板开合的第一连杆机构，分书机构包括相对布设的第一分书板和第二分书板、带动第一分书板和第二分书板伸缩的第二丝杆移动机构以及带动第一分书板和第二分书板开合的第二连杆机构。本实用新型由分书机构在书架上将目标书籍左右相邻两个图书分开，并为目标书籍留出目标位置，由夹书机构将目标书籍推送至目标位置内，能够实现自动分类整理书籍，减轻了图书馆工作人员的劳动强度，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 夹书板 书板 夹书机构 书籍 连杆机构 目标位置 图书整理 移动机构 布设 伸缩 开合 本实用新型 第二丝杆 第一丝杆 工作效率 平行布设 自动分类 机械手 推送 图书馆 | ||
【主权项】：
1.一种用于图书整理的机械手，其特征在于：包括基座、安装在所述基座上的夹书机构和分书机构，所述夹书机构和所述分书机构平行布设，所述夹书机构包括相对布设的第一夹书板(4‑1)和第二夹书板(4‑2)、带动所述第一夹书板(4‑1)和第二夹书板(4‑2)伸缩的第一丝杆移动机构和带动所述第一夹书板(4‑1)和第二夹书板(4‑2)开合的第一连杆机构，所述分书机构包括相对布设的第一分书板(12‑1)和第二分书板(12‑2)、带动第一分书板(12‑1)和第二分书板(12‑2)伸缩的第二丝杆移动机构以及带动第一分书板(12‑1)和第二分书板(12‑2)开合的第二连杆机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安科技大学，未经西安科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721796655.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：矿用实验室物品全自动存取设备
- 下一篇：一种图书整理机器人结构
