[实用新型]一种全拟态仿形机器人

摘要

本实用新型涉及机器人结构领域，旨在解决现有的机器人无法对具有变化工况和不定性的情景作出随动和作业的问题，提供一种全拟态仿形机器人，其包括头部集成体、连接于头部集成体的主躯干、连接于主躯干的驱动模组。驱动模组被构造成用于撑起主躯干，并带动主躯干移动。主躯干为由多节构成节段依次铰接连接形成的链式结构，且铰接轴沿竖向，各个构成节段能够相对横向转动。驱动模组包括前驱动模组、后驱动模组。前驱动模组和后驱动模组均包括两个分别连接于主躯干两侧的爬行足驱动组件。四个爬行足驱动组件配合驱动主躯干移动。本实用新型的有益效果是自由度高，能够对具有变化工况和不定性的情景作出随动和作业。

主权项

1.一种全拟态仿形机器人，其特征在于：包括头部集成体、连接于所述头部集成体的主躯干、连接于所述主躯干的驱动模组；所述驱动模组被构造成用于撑起所述主躯干，并带动所述主躯干移动；所述主躯干为由多节构成节段依次铰接连接形成的链式结构，且铰接轴沿竖向，各个所述构成节段能够相对横向转动；所述驱动模组包括前驱动模组、后驱动模组；所述前驱动模组和后驱动模组两者连接于不同的所述构成节段；所述前驱动模组和后驱动模组均包括两个分别连接于所述主躯干两侧的爬行足驱动组件；四个所述爬行足驱动组件配合驱动所述主躯干移动。