[实用新型]一种自走式液压挖藕机的机电控制系统

摘要

本实用新型公开了一种自走式液压挖藕机的机电控制系统，该系统利用车载摄像头实时的获取挖藕机的作业姿态，并通过图传模块将挖藕机的作业姿态传递到可视化显示器上,人工根据从显示器获取的挖藕机的作业姿态信息，通过工控板发出操作指令，数传模块将操作指令信息传递给MCU，MCU通过PID控制算法对产生的PWM信号进行调节并输出，功率放大器对PWM信号的功率放大并通过信号电流控制电磁比例换向阀的流量大小以及液流方向，从而驱使液压转向模块执行前进、后退、转向等操作。本实用新型的机电控制系统在挖藕机进行采藕作业或者转场作业时，人工可以在陆地上进行操作，降低了劳动强度、提高了挖藕作业效率和莲藕的采收质量。

主权项

1.一种自走式液压挖藕机的机电控制系统，其特征在于：包括液压转向模块、基于视频采集的液压转向控制模块；所述液压转向模块包括连通液压油箱的液压泵以及分别安装于挖藕机左、右行走轮上的左行走马达、右行走马达；所述左、右行走马达分别连接左侧油路、右侧油路；左、右两侧油路汇集于所述液压泵出口的主油路上；在所述左侧油路、右侧油路的进油端均设有电磁比例换向阀。