[实用新型]一种双机械臂装配机器人

摘要

本实用新型公开了一种双机械臂装配机器人，包括机械臂Ⅰ和机械臂Ⅱ，机械臂Ⅰ包括悬臂底座，悬臂底座可在空间内任意移动，悬臂底座上连接有第一壳体，第一壳体两侧设置有第一侧板，第一侧板同时与第二壳体连接，第二壳体两侧设置有第二侧板，第二侧板同时与第三壳体连接，第二壳体两侧设置有第三侧板，第三侧板上连接有机械爪底座；第一壳体绕悬臂底座旋转，第二壳体绕两个第一侧板形成的轴线旋转，第三壳体绕两个第二侧板形成的轴线旋转；机械臂Ⅱ和机械臂Ⅰ的结构相同。本装配机器人将各部分模块化，使用滑台线性模组，制造价格相对较低，对于损坏的零部件维修更换方便，同时装配效率高。

主权项

1.一种双机械臂装配机器人，其特征在于，包括机械臂Ⅰ(1)和机械臂Ⅱ(2)，机械臂Ⅰ(1)包括悬臂底座(1‑1)，所述悬臂底座(1‑1)可在空间内任意移动，在所述悬臂底座(1‑1)上连接有第一壳体(1‑2)，第一壳体(1‑2)两侧设置有第一侧板(1‑3)，第一侧板(1‑3)同时与第二壳体(1‑4)连接，第二壳体(1‑4)两侧设置有第二侧板(1‑5)，第二侧板(1‑5)同时与第三壳体(1‑6)连接，第二壳体(1‑4)两侧设置有第三侧板(1‑7)，第三侧板(1‑7)上连接有机械爪底座(1‑8)；第一壳体(1‑2)绕悬臂底座(1‑1)旋转，第二壳体(1‑4)绕两个第一侧板(1‑3)形成的轴线旋转，第三壳体(1‑6)绕两个第二侧板(1‑5)形成的轴线旋转；所述机械臂Ⅱ(2)和机械臂Ⅰ(1)结构相同。