[实用新型]一种激光导航系统有效
申请号: | 201721808609.7 | 申请日: | 2017-12-21 |
公开(公告)号: | CN207741761U | 公开(公告)日: | 2018-08-17 |
发明(设计)人: | 韩勇;张腾飞 | 申请(专利权)人: | 合肥中导机器人科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00 |
代理公司: | 上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙) 31270 | 代理人: | 张维东 |
地址: | 230601 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型提供一种激光导航系统,其特征在于,包含:激光雷达传感器、激光发射装置、激光反射部件;所述激光雷达传感器和所述激光发射装置均设置在运动设备上;所述激光反射部件为激光反射板;所述激光反射板设置在预设路线上,所述激光反射板反射区域的反射点为三个。通过设置激光雷达传感器和反射点的位置和个数,确定了直角坐标系标定的唯一性,并利用激光进行定位和坐标系设定,提高了定位的精度和准确性,避免了机器人导航的误差。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达传感器 激光反射板 激光导航系统 激光发射装置 激光反射 反射点 本实用新型 机器人导航 直角坐标系 坐标系设定 唯一性 反射区域 运动设备 标定 预设 激光 | ||
【主权项】:
1.一种激光导航系统,其特征在于,包含:激光雷达传感器、激光发射装置、激光反射部件;所述激光雷达传感器和所述激光发射装置均设置在运动设备上;所述激光反射部件为激光反射板;所述激光反射板反射区域不等距地设置有三个反射点。
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