[实用新型]一种管道清理用小型机器人有效
| 申请号： | 201721819710.2 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN207806117U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 王文蓉 | 申请（专利权）人： | 广州科技贸易职业学院 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 511442 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管道清理用小型机器人，包括轴向连接的第一机身和第二机身，所述第一机身和所述第二机身的连接处具有可供所述第一机身相对于所述第二机身倾斜预设角度的活动空间；还包括用于驱动所述第一机身和/或所述第二机身移动的驱动组件以及设置在所述第一机身和/或所述第二机身上、可与管道内壁接触连接并可转动的毛刷轮。本实用新型所提供的管道清理用小型机器人，通过两端式所述第一机身和所述第二机身的设置，实现了清洁机器人管道内可以灵活的移动，当清洁机器人运动到管道分叉处时，两端式的机身可以独自地进行转弯运动，提高了清洁机器人的灵活性，减小体积。 | ||
| 搜索关键词： | 机身 清洁机器人 管道清理 小型机器人 本实用新型 管道分叉 管道内壁 活动空间 机身移动 接触连接 驱动组件 小型机器 轴向连接 转弯运动 可转动 灵活的 毛刷轮 减小 预设 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种管道清理用小型机器人，其特征在于，包括轴向连接的第一机身(9)和第二机身(8)，所述第一机身(9)和所述第二机身(8)的连接处具有可供所述第一机身(9)相对于所述第二机身(8)倾斜预设角度的活动空间；还包括用于驱动所述第一机身(9)和/或所述第二机身(8)移动的驱动组件以及设置在所述第一机身(9)和/或所述第二机身(8)上、可与管道内壁接触连接并可转动的毛刷轮(4)。
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