[实用新型]CAN总线路由器硬件电路模块有效
| 申请号： | 201721826670.4 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207603667U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 胡远俊;陈飞飞 | 申请（专利权）人： | 杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40 |
| 代理公司： | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人： | 沈相权;肖茂才 |
| 地址： | 311201 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种CAN总线路由器硬件电路模块，包括机器人主控单元、机器人硬件节点、机器人硬件部件、主控单元数据接口、主控单元、CAN总线路由器、CAN总线接口和总线解析单元，在主控单元和所有机器人硬件节点之间设CAN总线路由器，在所有机器人硬件节点和机器人硬件部件之间设CAN总线，CAN总线上设CAN总线接口，MCU单片机单元通过主控单元数据接口与总线解析单元相通讯连接；CAN总线接口包括总线接口端和电源端，CAN总线接口在路由器硬件电路模块PCB板上采用在MCU单片机单元的两侧均设置CAN总线接口。降低机器人身体电路复杂性，提高可通讯下位机数量，提高电路后续可维护性与可升级性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人硬件 主控单元 路由器硬件 电路模块 解析单元 数据接口 路由器 总线 本实用新型 电路复杂性 机器人身体 可升级性 可维护性 通讯连接 总线接口 电源端 下位机 机器人 电路 通讯 | ||
【主权项】：
1.一种CAN总线路由器硬件电路模块，包括机器人主控单元、所有机器人硬件节点和包括头部、关节电机、手部及底盘的所有机器人硬件部件，其特征在于：还包括主控单元数据接口、采用MCU控制芯片的主控单元、CAN总线路由器、CAN总线接口和总线解析单元，在主控单元和所有机器人硬件节点之间设CAN总线路由器，在所有机器人硬件节点和包括头部、关节电机、手部、底盘的所有机器人硬件部件之间设CAN总线，CAN总线上设CAN总线接口，MCU单片机单元通过主控单元数据接口与总线解析单元相通讯连接；CAN总线接口包括总线接口端和电源端，CAN总线接口在路由器硬件电路模块PCB板上采用在MCU单片机单元的两侧均设置CAN总线接口。
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