[实用新型]一种高安全性能的送餐机器人

摘要

本实用新型公开了一种高安全性能的送餐机器人其结构包括信号接收器、头部、颈部、肩关节、机械臂、肘关节、机械小臂、腿部、防摔块、腿部、移动器、托盘、点餐器、躯干，机械臂与肩关节机械连接，本实用新型一种高安全性能的送餐机器人，机器人将菜放置在机械小臂上的托盘通过外壳内的转动机带动轴承上的轨道，使机器人移动进行送餐，在机器人移动的过程中，如受到冲撞，其移动器外壳内轨道能够对其起到一个平稳作用，其铅块加强了机器人腿部的重心，通过改进移动器内部的结构，在改进轨道的基础上，再添置铅块加大其重心，使设备在受到冲撞的时候，不易倾倒伤害到周围的人，加强了机器人的安全性，使其能够更好的应用于更多场合。

主权项

1.一种高安全性能的送餐机器人，其特征在于：其结构包括信号接收器(1)、头部(2)、颈部(3)、肩关节(4)、机械臂(5)、肘关节(6)、机械小臂(7)、腿部(8)、防摔块(9)、腿部(10)、移动器(11)、托盘(12)、点餐器(13)、躯干(14)，所述机械臂(5)与肩关节(4)机械连接，所述肘关节(6)与机械小臂(7)连接，所述机械小臂(7)设于托盘(12)的下方，所述腿部(8)位于躯干(14)的下方，所述防摔块(9)嵌入安装在腿部(8)上，所述托盘(12)位于躯干(14)的前方，所述点餐器(13)与躯干(14)电连接，所述移动器(11)包括外壳(1101)、连接线(1102)、铅块(1103)、转动机(1104)、固定板(1105)、轨道(1106)、滚珠(1107)、轴承(1108)、滚轴(1109)，所述连接线(1102)与转动机(1104)电连接，所述铅块(1103)位于转动机(1104)中间，所述固定板(1105)与外壳(1101)相焊接，所述轨道(1106)与轴承(1108)采用过渡配合，所述轨道(1106)设于外壳(1101)内，所述滚珠(1107)嵌入安装在轴承(1108)内，所述轴承(1108)设于外壳(1101)内，所述滚轴(1109)嵌入安装在轴承(1108)内，所述外壳(1101)设于腿部(10)的下方。