[实用新型]一种自动采摘水果的机器人

摘要

本实用新型公开了一种自动采摘水果的机器人，其结构包括底板、底座、罩壳、螺栓、辅臂、固定环，本实用新型一种自动采摘水果的机器人，结构上设有镜头装置，与保护罩为一体化结构，在进行使用时当采摘水果机器人处于工作状态时，镜头装置开始运行，然后镜头装置中的镜头组对果林的状况进行探测扫描，然后对焦马达对果林的探测进行对焦处理，使得镜头组扫描记录的影像更加清晰，然后镜头组把扫描到的影像通过红外线滤光片进行加工后，传递给影像传感器，然后影像传感器进行采集收集，然后把收集后的影像传送给主机，然后对此进行下一步的采摘工作，镜头清晰度高，采集影像更加清晰，有利于机器人的采摘工作。

主权项

1.一种自动采摘水果的机器人，其特征在于：其结构包括底板(1)、底座(2)、罩壳(3)、螺栓(4)、辅臂(5)、固定环(6)、副臂(7)、螺丝(8)、转动轴(9)、主臂(10)、镜头装置(11)、保护罩(12)、固定块(13)、抓手(14)、拉伸带(15)，所述底板(1)与底座(2)的底面相焊接，所述螺栓(4)嵌入安装于罩壳(3)的外表面，所述辅臂(5)与固定环(6)的外表面相连接，所述副臂(7)与转动轴(9)的底面相嵌套，所述螺丝(8)与副臂(7)的外表面相贴合，所述转动轴(9)与主臂(10)在同一中心线上，镜头装置(11)与保护罩(12)为一体化结构，所述抓手(14)与拉伸带(15)的外表面相连接，所述镜头装置(11)包括镜头组(1101)、线圈(1102)、对焦马达(1103)、红外线滤光片(1104)、影像传感器(1105)、连接基板(1106)，所述镜头组(1101)的下方设有对焦马达(1103)，所述线圈(1102)与对焦马达(1103)为一体化结构，所述红外线滤光片(1104)与影像传感器(1105)的外表面相贴合，所述连接基板(1106)与影像传感器(1105)的底面相连接，所述线圈(1102)的上方设有镜头组(1101)，所述对焦马达(1103)与红外线滤光片(1104)在同一中心线上，所述镜头组(1101)与保护罩(12)的内侧相连接。