[实用新型]一种在线拉伸矫直机挂钩式自适应定位控制器有效
| 申请号： | 201721827473.4 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207642025U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 苏振华;吴量;薛红卫;刘鹏;谷瑞杰;马永军 | 申请（专利权）人： | 中国重型机械研究院股份公司 |
| 主分类号： | B21C35/03 | 分类号： | B21C35/03;B21C31/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 710032 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种在线拉伸矫直机挂钩式自适应定位控制器，包括在拉伸制品两端分别设置的拉伸头与拉伸尾架，拉伸头包括与拉伸制品一端相接的拉伸钳口，拉伸钳口通过移动横梁与拉伸油缸相连，拉伸钳口上设置有用于改变角度的旋转装置，拉伸油缸带动拉伸钳口使拉伸钳口底部的导向轮沿路轨运动，导向轮上设置有磁致伸缩位移传感器；拉伸尾架包括与拉伸制品另一端相接的尾架钳口，尾架钳口通过尾架行走控制装置与尾架车体相连，尾架车体上安装有控制拉伸尾架行走位移和速度的激光测距装置，拉伸头与拉伸尾架通过控制器PLC控制系统和HMI控制，本实用新型具有定位精准，自动化水平高，大大延长了设备的使用寿命的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 拉伸 尾架 钳口 拉伸制品 拉伸头 定位控制器 拉伸矫直机 拉伸油缸 导向轮 挂钩式 自适应 车体 磁致伸缩位移传感器 激光测距装置 行走控制装置 本实用新型 自动化水平 定位精准 使用寿命 旋转装置 移动横梁 控制器 路轨 | ||
【主权项】：
1.一种在线拉伸矫直机挂钩式自适应定位控制器，其特征在于，包括在拉伸制品(4)两端分别设置的拉伸头(1)与拉伸尾架(2)，拉伸头(1)包括与拉伸制品(4)一端相接的拉伸钳口(101)，拉伸钳口(101)通过移动横梁(104)与拉伸油缸(103)相连，所述的拉伸钳口(101)上设置有用于改变角度的旋转装置(108)，拉伸油缸(103)带动拉伸钳口(101)使拉伸钳口(101)底部的导向轮(105)沿路轨(3)运动，所述的拉伸油缸(103)上设置有磁致伸缩位移传感器(106)；所述的拉伸尾架(2)包括与拉伸制品(4)另一端相接的尾架钳口(201)，尾架钳口(201)通过尾架行走控制装置与尾架车体(206)相连，尾架车体(206)上安装有控制拉伸尾架(2)行走位移和速度的激光测距装置，所述的拉伸头(1)与拉伸尾架(2)通过控制器PLC控制系统(5)和HMI(6)控制。
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