[实用新型]一种双工位单旋转系统视觉机贴标机有效
申请号: | 201721828477.4 | 申请日: | 2017-12-22 |
公开(公告)号: | CN209617708U | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 谭巨灯;梁健 | 申请(专利权)人: | 深圳市悦亨实业有限公司 |
主分类号: | B65C9/00 | 分类号: | B65C9/00;B65C9/40;B65C9/26 |
代理公司: | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人: | 黄玉珏 |
地址: | 518000 广东省深圳市光明新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种双工位单旋转系统视觉机贴标机,包括机箱,所述机箱的上端安装有保护罩,保护罩的端面开口,开口处的一端安装有三轴机械手,所述三轴机械手的底部安装有双工位旋转头,双工位旋转头的底部与设有的拨料机构相对应。本双工位单旋转系统视觉机贴标机,通过三轴机械手和双工位旋转头,可以对辅料进行平面的任意X坐标、Y坐标以及平面角度θ值进行校准,是辅料达到绝对的精准;并且基于视觉相机和操作显示屏,可计算出辅料的初始位置点坐标,从而控制贴标机行走路径到达贴标位,达到高精准的贴标效果。 | ||
搜索关键词: | 双工位 机械手 旋转系统 旋转头 标机 机贴 三轴 视觉 保护罩 机箱 贴标 本实用新型 操作显示屏 初始位置点 拨料机构 端面开口 视觉相机 行走路径 高精准 开口处 平面的 贴标机 上端 校准 | ||
【主权项】:
1.一种双工位单旋转系统视觉机贴标机,包括机箱(1),其特征在于:所述机箱(1)的上端安装有保护罩(2),保护罩(2)的端面开口,开口处的一端安装有三轴机械手(3),所述三轴机械手(3)的底部安装有双工位旋转头(4),双工位旋转头(4)的底部与设有的拨料机构(5)相对应,保护罩(2)的端面上还安装有放料机构(6)和收料机构(7),所述放料机构(6)的出料口与收料机构(7)的进料口相对应,机箱(1)的上端还安装有输送拉线(8)和视觉相机(10),所述输送拉线(8)位于保护罩(2)的一侧,输送拉线(8)上还活动安装有装载夹具(9),所述装载夹具(9)沿输送拉线(8)方向前后移动,所述视觉相机(10)位于拨料机构(5)与装载夹具(9)之间的空隙处,视觉相机(10)的镜面端与该空隙处于同一轴心线上。
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