[实用新型]一种机器人的压力控制手指及机器人有效
| 申请号： | 201721829075.6 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207798322U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;王健;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/22 | 分类号： | G01L5/22;B25J9/12;B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机器人的压力控制手指，包括手指本体，手指本体包括指背和安装在指背上由软性材料制成的指腹，指背与指腹之间设置有压力传感器。本实用新型的有益效果为：使机器人将能适应更多更复杂的工作，大大增加了灵巧手的可控性及灵活度，同时应用场景将更加广阔。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手指本体 压力控制 指腹 本实用新型 软性材料 应用场景 可控性 灵活度 灵巧手 有压力 传感器 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的压力控制手指，包括手指本体，其特征在于，所述手指本体包括指背和安装在指背上由软性材料制成的指腹，所述指背与指腹之间设置有压力传感器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司，未经上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721829075.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：六分力传感器滑环定位装置
- 下一篇：一种汽车车轮拖滞力矩的测量装置
