[实用新型]一种快速爬树机器人

摘要

本实用新型公开了一种快速爬树机器人，其结构包括夹紧环、连接杆、连接块、轮子、支杆、固定阀、辅助轮、驱动轴、固定尾翼、连杆轴、活塞杆、固定架、拉伸装置、转轴，固定尾翼的左端面与机器人主体的右端面相焊接，拉伸装置包括固定连接棒、伸缩带、外罩壳、固定柱、套筒、固定块、曲杆，本实用新型一种快速爬树机器人，结构上设有拉伸装置，拉伸装置设于固定架的内表面处，在拉伸装置进行拉伸的过程中，伸缩带的拉伸可以使外罩壳向两端延伸，固定块可以固定住固定连接棒，曲杆与固定柱的配合使用可以在伸缩带进行拉伸的过程中保证拉伸装置的稳定，套筒可以提供拉伸装置的拉伸长度，从而使机器人能攀爬直径更大的树，拓宽了机器人的使用范围。

主权项

1.一种快速爬树机器人，其特征在于：其结构包括夹紧环(1)、连接杆(2)、连接块(3)、轮子(4)、支杆(5)、固定阀(6)、机器人主体(7)、辅助轮(8)、驱动轴(9)、固定尾翼(10)、连杆轴(11)、活塞杆(12)、固定架(13)、拉伸装置(14)、转轴(15)，所述夹紧环(1)的右端面与连接杆(2)的左端面相焊接，所述连接杆(2)的右端面与连接块(3)的左端面相嵌套，所述拉伸装置(14)的上下两端嵌入安装于固定架(13)的内表面内，所述轮子(4)的底面与固定架(13)的上表面相嵌套，所述支杆(5)的右端面与机器人主体(7)的左端面相焊接，所述固定阀(6)的底面与机器人主体(7)的上表面相黏合，所述连杆轴(11)的上下两端嵌入安装于机器人主体(7)的内表面，所述活塞杆(12)的右端面与连杆轴(11)相连接，所述辅助轮(8)的底面与驱动轴(9)的上端面相嵌套，所述驱动轴(9)的上下两端嵌入安装于机器人主体(7)的内表面，所述固定尾翼(10)的左端面与机器人主体(7)的右端面相焊接，所述拉伸装置(14)包括固定连接棒(1401)、伸缩带(1402)、外罩壳(1403)、固定柱(1404)、套筒(1405)、固定块(1406)、曲杆(1407)，所述固定连接棒(1401)的左端面与曲杆(1407)的右端面为一体化结构，所述曲杆(1407)通过固定柱(1404)与伸缩带(1402)相连接，所述外罩壳(1403)与套筒(1405)相嵌套，所述固定柱(1404)嵌入安装于固定块(1406)的内表面。