[实用新型]一种智能推车送餐机器人有效
申请号: | 201721830174.6 | 申请日: | 2017-12-25 |
公开(公告)号: | CN207606856U | 公开(公告)日: | 2018-07-13 |
发明(设计)人: | 周东辉;黄章伟;陈作兴;陈娇娇;李志伟;林辉 | 申请(专利权)人: | 浙江工业职业技术学院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;A47G23/08 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 陈娟 |
地址: | 312000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能推车送餐机器人,包括机身壳体,所述机身壳体靠近胸前一侧设有L形底板,且L形底板的水平段顶部安装有放置架,且L形底板的竖直段顶部安装有两个对称设置的固定柱,机身壳体的靠近L形底板的一侧设有两个水平直线的第一凸起和两个水平直线排列的第二凸起,且第一凸起位于第二凸起的上方,且第一凸起和第二凸起位置相互对应,第一凸起和第二凸起上均开设有通孔,机身壳体靠近L形底板的一侧外壁竖直开设有两个平行设置的滑槽,且滑槽的侧壁上安装有激光测距仪,且滑槽的内部滑动连接有滑块。本实用新型结构简单,使用方便,有效的保证的食物的干净卫生,同时给用餐人员的拿取提供了方便。 | ||
搜索关键词: | 凸起 机身壳体 滑槽 顶部安装 水平直线 送餐 推车 本实用新型 激光测距仪 对称设置 干净卫生 滑动连接 平行设置 凸起位置 智能 放置架 固定柱 竖直段 水平段 侧壁 滑块 拿取 竖直 通孔 外壁 机器人 用餐 保证 | ||
【主权项】:
1.一种智能推车送餐机器人,包括机身壳体(1),其特征在于,所述机身壳体(1)靠近胸前一侧设有L形底板(4),且L形底板(4)的水平段顶部安装有放置架(10),且L形底板(4)的竖直段顶部安装有两个对称设置的固定柱(6),机身壳体(1)的靠近L形底板(4)的一侧设有两个水平直线的第一凸起(2)和两个水平直线排列的第二凸起(3),且第一凸起(2)位于第二凸起(3)的上方,且第一凸起(2)和第二凸起(3)位置相互对应,第一凸起(2)和第二凸起(3)上均开设有通孔(11),机身壳体(1)靠近L形底板(4)的一侧外壁竖直开设有两个平行设置的滑槽(7),且滑槽(7)的侧壁上安装有激光测距仪(8),且滑槽(7)的内部滑动连接有滑块(16),激光测距仪(8)位于滑块(16)的上方,且机身壳体(1)靠近L形底板(4)设有C形口,且滑槽(7)位于C形口的内部,且C形口位于第二凸起(3)的下方,且机身壳体(1)的一侧底部安装有推杆电机(9),且推杆电机(9)位于C形口的内部,且L形底板(4)竖直段靠近机身壳体(1)的一侧安装有固定块(5),且固定块(5)远离L形底板(4)的一端与滑块(16)焊接。
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