[实用新型]一种塑料薄膜自动卸料装置

摘要

本实用新型公开了一种塑料薄膜自动卸料装置，包括机架、地膜轴、步进电机、摆臂、第二气缸和机械手，所述机架上侧通过第一转轴安装有放料辊，所述放料辊上侧放置有地膜轴，所述地膜轴外侧卷设有地膜，所述机架两侧安装有护栏，所述护栏上侧安装有支撑杆，所述支撑杆之间安装有顶架，所述顶架内部平行设置有两个滑杆，所述步进电机一端传动连接有第二转轴，所述第二转轴一端安装有齿轮，两个滑杆下侧安装有齿条，且齿轮与齿条啮合连接，所述步进电机下侧安装有摆臂，所述摆臂下侧安装有第一气缸，本实用新型一种塑料薄膜自动卸料装置，气动控制机械手夹去地膜轴，沿轨道滑动到外侧，松开机械手实现地膜轴自动卸货，而且结构简单，使用方便。

主权项

1.一种塑料薄膜自动卸料装置，包括机架(1)、地膜轴(3)、步进电机(5)、摆臂(6)、第一气缸(7)、第二气缸(8)和机械手(9)，其特征在于:所述机架(1)上侧通过第一转轴(21)安装有放料辊(2)，所述放料辊(2)上侧放置有地膜轴(3)，所述地膜轴(3)外侧卷设有地膜(31)，所述机架(1)两侧安装有护栏(11)，所述护栏(11)上侧安装有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)之间安装有顶架(41)，所述顶架(41)内部平行设置有两个滑杆(42)，所述步进电机(5)一端传动连接有第二转轴(51)，所述第二转轴(51)一端安装有齿轮(52)，两个滑杆(42)下侧安装有齿条(421)，且齿轮(52)与齿条(421)啮合连接，所述步进电机(5)下侧安装有摆臂(6)，所述摆臂(6)下侧安装有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)一端传动连接有第一伸缩杆(71)，所述第一伸缩杆(71)一端安装有夹取座(82)，所述夹取座(82)一端安装有第二气缸(8)，所述第二气缸(8)一端传动连接有机械手(9)，所述护栏(11)上侧安装有配电柜(12)。