[实用新型]一种用于园林清理的智能机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于园林清理的智能机器人，包括机器人，所述机器人的两侧通过机械臂连接，所述机械臂的底部开设有安装槽，所述安装槽内套接有安装套，所述安装套的底部与支杆的顶端固定连接，所述支杆的底端固定连接有扫把，所述安装套内壁的两侧均通过滑杆分别与限位块的两侧固定连接，所述滑杆上套接有压板，所述滑杆上且位于限位块和压板之间套接有挤压弹簧。本实用新型通过对限位杆的改进，相对推动两个压板，能够使压板在限位杆上滑动，此时，能够使卡紧弹簧压缩，从而能够提高压板移动时的稳定性，并且松开压板之后，挤压弹簧配合卡紧弹簧的使用，能够进一步提高压板推动卡块的力度，此时，能够使卡块稳定套接在卡槽内。

主权项

1.一种用于园林清理的智能机器人，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)的两侧通过机械臂(2)连接，所述机械臂(2)的底部开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)内套接有安装套(4)，所述安装套(4)的底部与支杆(5)的顶端固定连接，所述支杆(5)的底端固定连接有扫把(6)，所述安装套(4)内壁的两侧均通过滑杆(7)分别与限位块(8)的两侧固定连接，所述滑杆(7)上套接有压板(9)，所述滑杆(7)上且位于限位块(8)和压板(9)之间套接有挤压弹簧(10)，所述挤压弹簧(10)的两端分别与限位块(8)和压板(9)的一侧固定连接，且两个压板(9)的底端分别贯穿安装套(4)底部两侧开设的通槽(11)且延伸至其下方，所述压板(9)上且位于安装套(4)的下方穿插有限位杆(12)，且两个限位杆(12)相对的一端分别与支杆(5)侧表面的两侧固定连接，两个所述限位杆(12)相背的一端均固定连接有抵块(13)，所述限位杆(12)上且位于支杆(5)和压板(9)之间套接有卡紧弹簧(14)，所述卡紧弹簧(14)的两端分别与支杆(5)的侧表面和压板(9)的一侧固定连接，且两个压板(9)相对的一侧分别与两个卡块(15)的一侧固定连接，两个所述卡块(15)相背的一端分别贯穿安装套(4)的两侧并分别插接在安装槽(3)内壁两侧开设的卡槽(16)内。