[实用新型]一种机器人自动取放件装置有效
| 申请号： | 201721836483.4 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207942610U | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 王茜;王锋;黄启乾 | 申请（专利权）人： | 广州林骏汽车内饰件有限公司 |
| 主分类号： | B29C33/44 | 分类号： | B29C33/44;B26D7/06;B26F1/02 |
| 代理公司： | 广州市深研专利事务所 44229 | 代理人： | 陈雅平 |
| 地址： | 511365 广东省广州市广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人自动取放件装置，包括主板架、第七移动轴架、六轴机器人以及取放件夹具，所述第七移动轴架安设在所述主板架的中间位置上，所述第七移动轴架上滑动设置有移动架，所述六轴机器人与所述移动架可拆卸连接，所述六轴机器人通过气动快换接头与所述取放件夹具连接，所述主板架在所述第七移动轴架一侧对应的位置上安设有取放件夹具放置架，所述主板架在所述第七移动轴架的另一侧对应位置上安设有冲孔设备，所述主板架的一端位置上布置有成型机。该机器人自动取放件装置能够减少需要的作业人员数量，降低产品制造成本，采用机器人自动取件、放件，有效提高产品品质的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 移动轴架 主板架 夹具 六轴机器人 取放件装置 机器人 取放件 移动架 产品制造成本 气动快换接头 本实用新型 可拆卸连接 产品品质 冲孔设备 滑动设置 自动取件 成型机 放置架 | ||
【主权项】：
1.一种机器人自动取放件装置，包括主板架（1）、第七移动轴架（2）、六轴机器人（4）以及取放件夹具（5），其特征在于：所述第七移动轴架（2）安设在所述主板架（1）的中间位置上，所述第七移动轴架（2）上滑动设置有移动架（3），所述六轴机器人（4）与所述移动架（3）可拆卸连接，所述六轴机器人（4）通过气动快换接头（9）与所述取放件夹具（5）连接，所述主板架（1）在所述第七移动轴架（2）一侧对应的位置上安设有取放件夹具放置架（6），所述主板架（1）在所述第七移动轴架（2）的另一侧对应位置上安设有冲孔设备（7），所述主板架（1）的一端位置上布置有成型机（8）。
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