[实用新型]一种结构紧凑的谐波减速机有效
| 申请号： | 201721838619.5 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207921269U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 张亦标;董吉初 | 申请（专利权）人： | 盐城市金洲机械制造有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00 |
| 代理公司： | 南京汇恒知识产权代理事务所(普通合伙) 32282 | 代理人： | 夏恒霞 |
| 地址： | 224015 江苏省盐城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种结构紧凑的谐波减速机，包括内齿刚轮、柔轮和波发生器，所述内齿刚轮设置于柔轮外侧，所述柔轮的外侧设置轮齿，柔轮内侧设置波发生器，柔轮的外直径小于内齿刚轮的内直径，所述波发生器为椭圆环形，波发生器的中间设置轨道，所述轨道为双层，中间固定设置柔性分隔圈，轨道内设置球形滚珠，所述球形滚珠间隔设置于轨道内，所述柔轮与内齿刚轮的右侧固定连接，本实用新型所述的结构紧凑的谐波减速机，在使用的过程中，波发生器带动柔轮与内齿刚轮运动，柔轮和内齿刚轮一端固定连接且之间的间隙小于轮齿高度，从而保证波发生器能够顺利带动内齿刚轮旋转，且能够节约各部件之间的距离缝隙，便于安装，且不影响使用。 | ||
| 搜索关键词： | 柔轮 刚轮 内齿 波发生器 谐波减速机 本实用新型 球形滚珠 轨道 轮齿 便于安装 固定设置 间隔设置 椭圆环形 外侧设置 中间设置 分隔圈 节约 保证 | ||
【主权项】：
1.一种结构紧凑的谐波减速机，其特征在于：包括内齿刚轮、柔轮和波发生器，所述内齿刚轮设置于柔轮外侧，所述柔轮的外侧设置轮齿，柔轮内侧设置波发生器，柔轮的外直径小于内齿刚轮的内直径，所述波发生器为椭圆环形，波发生器的中间设置轨道，所述轨道为双层，中间固定设置柔性分隔圈，轨道内设置球形滚珠，所述球形滚珠间隔设置于轨道内，所述柔轮与内齿刚轮的右侧固定连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于盐城市金洲机械制造有限公司，未经盐城市金洲机械制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721838619.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：新型超薄式谐波减速器结构
- 下一篇：一种谐波减速机用输出轴
