[实用新型]自适应减震AGV驱动装置有效
申请号: | 201721838979.5 | 申请日: | 2017-12-25 |
公开(公告)号: | CN207737105U | 公开(公告)日: | 2018-08-17 |
发明(设计)人: | 邱峰;陈明全;李宣辰;陈博 | 申请(专利权)人: | 临沂临工智能信息科技有限公司 |
主分类号: | B60K1/00 | 分类号: | B60K1/00 |
代理公司: | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人: | 杜家成 |
地址: | 276023 山东省临沂市经济开发*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自适应减震AGV驱动装置,属于驱动装置领域。它包括左右结构相同的两个驱动单元,所述的两个驱动单元平行反向布置在AGV下底板上;每个所述的驱动单元包括固定支撑架、自适应减震机构和驱动行进机构,所述固定支撑架与自适应减震机构连接,所述驱动行进机构连接并驱动自适应减震机构。本实用新型用于物流运输系统,其加装了减震和自动调节系统,采用驱动单元分离式结构,提升了驱动装置对复杂路面情况的适应能力,保证了运载小车在崎岖路面也可以平稳运行,提高了作业效率。 | ||
搜索关键词: | 自适应 驱动单元 驱动装置 减震 减震机构 本实用新型 固定支撑架 行进机构 驱动 物流运输系统 自动调节系统 分离式结构 反向布置 复杂路面 平稳运行 崎岖路面 运载小车 左右结构 作业效率 下底板 加装 平行 保证 | ||
【主权项】:
1.一种自适应减震AGV驱动装置,其特征在于:包括左右结构相同的两个驱动单元(1),所述的两个驱动单元(1)平行反向布置在AGV下底板上;每个所述的驱动单元(1)包括固定支撑架(2)、自适应减震机构(3)和驱动行进机构(4),所述固定支撑架(2)与自适应减震机构(3)连接,所述驱动行进机构(4)连接并驱动自适应减震机构(3)。
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