[实用新型]一种工业机械手的升降装置有效
| 申请号： | 201721840460.0 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN208305056U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 柴永朋 | 申请（专利权）人： | 柴永朋 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528445 广东省中山市三角镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种工业机械手的升降装置，包括机械臂、支撑组件以及连接组件，所述机械臂通过连接组件与支撑组件相连接，所述支撑组件包括支撑柱一、滑槽、滑块、支撑柱二、连接板、链条、链轮一以及链轮二，所述连接组件包括十字通槽一、移动座一、齿轮一、转轴一、通孔、加强杆、凹槽、连接块、齿条一、十字通槽二、移动座二、齿轮二、齿条二以及转轴二，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：实现了增大机械手升降高度的功能，适应性好，还达到了提高机械手升降稳定性的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 连接组件 支撑组件 本实用新型 工业机械手 机械手 升降装置 十字通槽 机械臂 移动座 支撑柱 齿轮 齿条 链轮 转轴 升降稳定性 加强杆 连接板 滑槽 滑块 通孔 升降 链条 | ||
【主权项】：
1.一种工业机械手的升降装置，包括机械臂、支撑组件以及连接组件，其特征在于：所述机械臂通过连接组件与支撑组件相连接，所述支撑组件包括支撑柱一、滑槽、滑块、支撑柱二、连接板、链条、链轮一以及链轮二，所述连接组件包括十字通槽一、移动座一、齿轮一、转轴一、通孔、加强杆、凹槽、连接块、齿条一、十字通槽二、移动座二、齿轮二、齿条二以及转轴二。
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