[实用新型]清洁爬壁机器人的清洁装置有效
| 申请号： | 201721841234.4 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207959999U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 范淇元;蓝宇波;庞土荣 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学广州学院 |
| 主分类号： | E04G23/00 | 分类号： | E04G23/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，具体涉及了一种清洁爬壁机器人的清洁装置，包括固定部、连接臂和清洁部，清洁部包括清洁基座和转动连接于清洁基座的清洁器，连接臂的两端分别通过转轴转动连接于固定部和清洁基座，两个转轴相互平行设置。本实用新型的清洁爬壁机器人的清洁装置，连接臂的两端分别转动连接于固定部和清洁部，清洁部包括清洁基座和转动连接于所述清洁基座的清洁器，清洁器和固定部通过连接臂实现了柔性连接，当清洁爬壁机器人在行进的过程中，清洁器能自动适应不规则的建筑外墙壁面，以全面清洁建筑外墙的壁面。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁基座 爬壁机器人 固定部 连接臂 清洁部 清洁器 清洁装置 转动连接 清洁 本实用新型 机器人领域 建筑外墙壁 建筑外墙 平行设置 全面清洁 柔性连接 转轴转动 不规则 壁面 转轴 行进 | ||
【主权项】：
1.一种清洁爬壁机器人的清洁装置，其特征在于，包括固定部、连接臂和清洁部，所述清洁部包括清洁基座和转动连接于所述清洁基座的清洁器，所述连接臂的两端分别通过转轴转动连接于所述固定部和清洁基座，两个所述转轴相互平行设置。
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