[实用新型]一种智能小车

摘要

本申请公开了一种智能小车，包括设于平台本体上的底盘，平台本体上设有升降机构、抓取装置和分别设于平台本体的前端与后端的防撞机构，抓取装置包括设置在安装板上的机械手和设置在机械手执行端的抓手，防撞机构包括一防撞部和两相互平行的连接部，两连接部的一端通过一连接件与底盘可拆卸式固定连接，防撞部的两端分别与两连接部的另一端连接。通过设置抓取装置、升降机构和防撞机构，来实现在环境恶劣的场所自主运行、且保证长距离行进时候的通信稳定，提高本申请的适用范围，提高了使用寿命。

主权项

1.一种智能小车，包括平台本体和设于所述平台本体上的底盘，其特征在于，所述平台本体上设有升降机构、抓取装置和分别设于所述平台本体的前端与后端的防撞机构，所述升降机构包括一可相对所述底盘上表面相对运动的压板，所述压板的上侧设有一具有凸耳的安装板，所述压板上穿设有多根吊杆，所述吊杆的上端通过一阶台抵持于所述压板的上表面，所述吊杆的下端与设于所述升降机构的升降端的检测装置连接，所述吊杆位于所述检测装置与所述压板之间的杆段上套设有压簧，所述压簧的上端抵持所述压板的下表面，所述压簧的下端抵持所述检测装置，所述抓取装置包括设置在所述安装板上的机械手和设置在所述机械手执行端的抓手，所述防撞机构包括一防撞部和两相互平行的连接部，两所述连接部的一端通过一连接件与所述底盘可拆卸式固定连接，所述防撞部的两端分别与两连接部的另一端连接。