[实用新型]一种机器人卸垛治具及其构成的机器人卸垛系统有效
| 申请号： | 201721846622.1 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207698800U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 谭荣;刘阳杰 | 申请（专利权）人： | 成都海川四维智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 李春芳 |
| 地址： | 611130 四川省成都市温江区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人卸垛治具及其构成的机器人卸垛系统，机器人卸垛治具包括悬挂臂、位于悬挂臂下方的隔板吸取装置和瓶垛夹持装置，所述隔板吸取装置两侧的内侧设置有滑轨，所述瓶垛夹持装置位于滑轨上且与隔板吸取装置滑动连接，所述隔板吸取装置上设置有驱动装置。本实用新型的机器人卸垛治具完成隔板吸取和瓶垛夹持两种作业，简化了需要两个装置配合才能完成的情况，减少了生产成本和运行维护成本；本实用新型的机器人卸垛系统，由于采用了本实用新型的机器人卸垛治具，通过一个多关节机器人即可完成瓶垛输送线上的瓶垛的隔板、托盘、每一层瓶垛上的包装瓶的卸载，减少了机器人的生产和运行维护成本，提高了运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 隔板 卸垛 治具 本实用新型 吸取装置 卸垛系统 夹持装置 运行维护 悬挂臂 滑轨 多关节机器人 托盘 滑动连接 驱动装置 运行效率 装置配合 包装瓶 输送线 夹持 卸载 生产成本 生产 | ||
【主权项】：
1.一种机器人卸垛治具，包括悬挂臂(12)、位于悬挂臂(12)下方的隔板吸取装置(1)和瓶垛夹持装置(2)，其特征在于，所述隔板吸取装置(1)两侧的内侧设置有滑轨(11)，所述瓶垛夹持装置(2)位于滑轨(11)上且与隔板吸取装置(1)滑动连接，所述隔板吸取装置(1)上设置有驱动装置。
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