[实用新型]一种管道内检测加工用工程机械车

摘要

本实用新型公开了一种管道内检测加工用工程机械车，包括：机械手、操作台、第一伸缩支撑组、第二伸缩支撑组、下车体、上车体、保护箱体、第一行走单元和第二行走单元，第一行走单元和第二行走单元均由第一导向轮、第二导向轮、支撑行走轮和轮支撑组成，所述第一伸缩支撑组和第二伸缩支撑组均由加强筋、液压缸、伸缩调整杆和减震弹簧组成，机械手由驱动电机、驱动轴、齿轮、转动盘和机械手臂组成。本实用新型，实现机械代替人员进入管径小或环境恶劣的管道内进行检查维护加工，本工程机械车结构简单合理，操作方便，设备实用性强，可实现市场的广泛推广。

主权项

1.一种管道内检测加工用工程机械车，包括：机械手(1)、操作台(2)、第一伸缩支撑组(31)、第二伸缩支撑组(32)、下车体(41)、上车体(42)、保护箱体(5)、第一行走单元(61)和第二行走单元(62)，其特征在于，所述第一行走单元(61)设置于下车体(41)底部，第二行走单元(62)设置于上车体(42)顶部，第一行走单元(61)和第二行走单元(62)均由第一导向轮(81)、第二导向轮(82)、支撑行走轮(7)和轮支撑(9)组成，所述第一导向轮(81)和第二导向轮(82)设置于支撑行走轮(7)两侧，所述第一导向轮(81)、第二导向轮(82)和支撑行走轮(7)均滚动设置于轮支撑(9)上，所述轮支撑(9)固定设置于下车体(41)和上车体(42)上，所述第一伸缩支撑组(31)设置于下车体(41)上，第二伸缩支撑组(32)设置于上车体(42)上，所述第一伸缩支撑组(31)和第二伸缩支撑组(32)均由加强筋(10)、液压缸(11)、伸缩调整杆(12)和减震弹簧(13)组成，所述第一伸缩支撑组(31)上的液压缸(11)固定于下车体(41)，所述第二伸缩支撑组(32)上的液压缸(11)通过螺栓(14)固定于上车体(42)上，伸缩调整杆(12)与液压缸(11)滑动连接，所述减震弹簧(13)设置于伸缩调整杆(12)上，所述伸缩调整杆(12)与操作台(2)通过螺栓(14)固定连接，所述操作台(2)与保护箱体(5)触接，所述机械手(1)固定于操作台(2)上，机械手(1)由驱动电机(15)、驱动轴(18)、齿轮(19)、转动盘(20)和机械手臂(21)组成，所述驱动电机(15)底部设置有电机底座(16)，电机底座(16)焊接固定于操作台(2)上，所述驱动轴(18)与设置于操作台(2)上的支撑柱(25)通过轴承(17)支撑连接，齿轮(19)与转动盘(20)滑动连接，所述机械手臂(21)固定设置于转动盘(20)上，转动盘(20)与操作台(2)滑动连接。