[实用新型]一种可定向万向轮的装置有效

专利信息
申请号: 201721849495.0 申请日: 2017-12-26
公开(公告)号: CN207737384U 公开(公告)日: 2018-08-17
发明(设计)人: 韩勇;李军;吴兵 申请(专利权)人: 合肥中导机器人科技有限公司
主分类号: B62D61/00 分类号: B62D61/00
代理公司: 上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙) 31270 代理人: 张维东
地址: 230601 安徽省*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 实用新型揭示了一种可定向万向轮的装置,包括安装板、万向轮、定位套筒和升降机构,安装板上具有滑杆,滑杆连接万向轮,滑杆外套设有定位套筒,定位套筒上设置有第一限位装置,万向轮上设置有第二限位装置,通过升降机构带动定位套筒沿着滑杆轴线方向移动,使第一限位装置和第二限位装置配合或分离,进而实现万向轮万向和定向的转换,降低了成本,且结构简单紧凑。
搜索关键词: 定位套筒 限位装置 万向轮 滑杆 定向万向轮 升降机构 安装板 本实用新型 方向移动 滑杆轴线 万向 紧凑 转换 配合
【主权项】:
1.一种可定向万向轮的装置,其特征在于,包括:安装板,所述安装板上具有滑杆;万向轮,所述万向轮连接所述滑杆;定位套筒,所述定位套筒套设在所述滑杆外部;以及升降机构,用于带动所述定位套筒沿着所述滑杆轴线移动;其中,所述定位套筒上设置有第一限位装置,所述万向轮上设置有第二限位装置,通过所述升降机构带动所述定位套筒移动,使所述第一限位装置和所述第二限位装置配合或分离,进而实现所述万向轮万向和定向的转换。
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