[实用新型]一种内嵌式伺服电机转子模块

摘要

本实用新型公开了一种内嵌式伺服电机转子模块，包括转子铁芯和多个磁钢，转子铁芯包括多个转子冲片，转子冲片的内部圆周上轴向开设有若干个间隔分布的圆孔，转子冲片的内部圆周上轴向开设有若干个间隔分布的长方形通孔且该长方形通孔位于圆孔的外侧，转子冲片的内部圆周上轴向开设有若干个间隔分布的自扣点且该自扣点位于长方形通孔的内侧，转子冲片的内孔壁上轴向开设有多个间隔分布的半圆通槽从而使相邻的两个半圆通槽之间形成凸起，转子冲片的内孔壁的凸起上设有转轴定位凸台，多个转子冲片之间通过自扣点相互铆接从而形成转子铁芯，转子铁芯的长方形通孔内均设有磁钢；本实用新型成本低，转子模块通用互换性好，磁钢材料用量少，重量轻。

主权项

1.一种内嵌式伺服电机转子模块，包括转子铁芯（8）和多个磁钢，其特征在于：所述转子铁芯（8）包括多个转子冲片（1），所述转子冲片（1）的内部圆周上轴向开设有若干个间隔分布的圆孔（2），所述转子冲片（1）的内部圆周上轴向开设有若干个间隔分布的长方形通孔（3）且该长方形通孔（3）位于圆孔（2）的外侧，所述转子冲片（1）的内部圆周上轴向开设有若干个间隔分布的自扣点（4）且该自扣点（4）位于长方形通孔（3）的内侧，所述转子冲片（1）的内孔壁上轴向开设有多个间隔分布的半圆通槽（5）从而使相邻的两个半圆通槽（5）之间形成凸起（6），所述转子冲片（1）的内孔壁的凸起（6）上设有转轴定位凸台（7），多个转子冲片（1）之间通过自扣点（4）相互铆接从而形成转子铁芯（8），所述转子铁芯（8）的长方形通孔（3）内均设有磁钢。