[实用新型]一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人有效
| 申请号： | 201721852888.7 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207818794U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 周野;郑晔;徐友俊;郑利鹏;杨广 | 申请（专利权）人： | 安徽嘉熠智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/04 | 分类号： | H01M10/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 231323 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，包括头部设置有连接座的六轴机器人，连接座上固定有安装基座，安装基座上安装有：至少包括具有用于吸取电池模组箱体的第一真空吸盘组的第一上料夹具及具有用于吸取缓冲垫、吸塑盒、环氧板的第二真空吸盘组第二上料夹具的上料夹具；控制第二真空吸盘组在吸取缓冲垫、吸塑盒、环氧板时切换的控制部；包括CCD及至少两处光源的检测部。本实用新型，根据动力电池的模组PACK结构、PACK组装工艺要求，整合了电池模组的箱体，箱体底部的缓冲垫、吸塑盒、环氧板等板状或者其他具有平面结构的零部件的上料工序，提高机器人的使用率，提高电池模组PACK组装线的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 真空吸盘组 电池模组 上料夹具 环氧板 缓冲垫 吸塑盒 动力电池模组 装配机器人 安装基座 连接座 组装 本实用新型 六轴机器人 动力电池 平面结构 头部设置 组装工艺 组装线 使用率 板状 模组 上料 整合 光源 机器人 零部件 自动化 检测 | ||
【主权项】：
1.一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，包括六轴机器人，所述六轴机器人的头部设置有连接座，其特征在于：所述连接座上固定有安装基座，所述安装基座上安装有：上料夹具，所述上料夹具至少包括第一上料夹具及第二上料夹具，所述第一上料夹具包括用于吸取电池模组箱体的第一真空吸盘组，所述第二上料夹具包括用于吸取缓冲垫、吸塑盒、环氧板的第二真空吸盘组；控制部，所述控制部控制所述第二真空吸盘组在吸取缓冲垫、吸塑盒、环氧板时切换；检测部，所述检测部包括CCD及至少两处光源。
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