[实用新型]不倒翁式无人机全景摄像系统

摘要

不倒翁式无人机全景摄像系统，具体涉及一种不倒翁式无人机全景摄像系统，属于全景摄像技术领域。无人机机体倾斜、偏转时，拍摄系统也发生倾斜、偏转，拍摄出的画面不符合要求的问题。包括：无人机、全景摄像装置和连接装置；所述全景摄像装置包括：球壳、多目全景摄像机、负重铅块、第一保护壳、滑动滚珠、连接杆和固定部；所述多目全景摄像机分布在球壳赤道面的周围，间隔特定角度分布；所述负重铅块固定安装在内部球壳底部；所述第一保护壳和球壳之间设有多个滑动滚珠，所述滑动滚珠与球壳之间通过连接杆连接；所述连接装置一端固定在无人机，另一端通过固定部固定在全景摄像装置上。本实用新型可用于无人机航拍。

主权项

1.不倒翁式无人机全景摄像系统，其特征在于，包括：无人机(1)、全景摄像装置(2)和连接装置(3)；所述全景摄像装置包括：球壳(21)、多目全景摄像机(22)、负重铅块(23)、第一保护壳(24)、滑动滚珠(25)、连接杆(26)和固定部(27)；所述多目全景摄像机(22)分布在球壳(21)赤道面的周围，间隔特定角度分布；所述负重铅块(23)固定安装在内部球壳(21)底部，使整个装置保持重心稳定；所述第一保护壳(24)和球壳(21)之间设有多个滑动滚珠(25)，所述滑动滚珠(25)与球壳(21)之间通过连接杆(26)连接；所述连接装置(3)一端固定在无人机(1)，另一端通过固定部(27)固定在全景摄像装置(2)上。