[实用新型]一种煤矿全断面掘进机陀螺仪导向系统有效
| 申请号： | 201721857573.1 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207763720U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 陈根林;刘宇;刘永忠;彭军;王海艳 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团上海有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 刘常宝 |
| 地址： | 200433 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种煤矿全断面掘进机陀螺仪导向系统，所述煤矿全断面掘进机陀螺仪导向系统包括：激光陀螺惯组，所述激光陀螺惯组设置在煤矿全断面掘进机截割部壳体内部；行程传感器，所述行程传感器设置在掘进机的推进主梁上；数据采集器，所述数据采集器分别与行程传感器和激光陀螺惯组连接；上位机，所述上位机与数据采集器连接。本实用新型能够解决常用的激光测量及全站仪测姿系统因通视受阻、粉尘水雾以及巷道转弯等因素干扰通视性而影响测量精度的问题及测量局限性。本实用新型结构简单，安装方便，大大提高了测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 全断面掘进机 本实用新型 数据采集器 行程传感器 导向系统 激光陀螺 陀螺仪 煤矿 上位机 测量 安装方便 激光测量 壳体内部 全站仪测 影响测量 截割部 掘进机 组连接 组设置 水雾 巷道 主梁 转弯 粉尘 受阻 | ||
【主权项】：
1.一种煤矿全断面掘进机陀螺仪导向系统，其特征在于，所述煤矿全断面掘进机陀螺仪导向系统包括：激光陀螺惯组，所述激光陀螺惯组设置在煤矿全断面掘进机截割部壳体内部；行程传感器，所述行程传感器设置在掘进机的推进主梁上；数据采集器，所述数据采集器分别与行程传感器和激光陀螺惯组连接；上位机，所述上位机与数据采集器连接。
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