[实用新型]一种用于牵引型AGV的可调节配重牵引杆有效
| 申请号： | 201721860674.4 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207825852U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 侯霄;师文艺;冯籽龙 | 申请（专利权）人： | 沈阳智远弘业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60D1/01 | 分类号： | B60D1/01 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 周智博;宋铁军 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种用于牵引型AGV的可调节配重牵引杆，包括货架承重板和牵引杆机构，其特征在于：货架承重板设计有牵引孔，牵引孔下部加工成柱型孔，牵引孔上部加工一个锥形孔；通过本装置可传递一部分牵引重量到AGV本体，减少了实际的牵引重量，使用这部分传递的牵引重量代替了AGV本体的预置配重。相对于设计预置配重的牵引型AGV系统，降低了成本，减少了电机功率，增加续航时间或减小电池体积，并且在实际大量非满载运行的状态下，节约了能源，提高了牵引型AGV系统的能效。 | ||
| 搜索关键词： | 牵引型 牵引孔 可调节配重 牵引 承重板 牵引杆 配重 预置 货架 牵引杆机构 电机功率 加工成柱 续航 锥形孔 传递 减小 能效 满载 电池 节约 能源 加工 | ||
【主权项】：
1.一种用于牵引型AGV的可调节配重牵引杆，包括货架承重板（1）和牵引杆机构，其特征在于：货架承重板（1）设计有牵引孔（2），牵引孔（2）下部加工成柱型孔，牵引孔（2）上部加工一个锥形孔；牵引杆机构包括支撑柱（3）、螺旋升降机（6）、直流无刷电机（7）和支撑座（8），支撑柱（3）、螺旋升降机（6）和直流无刷电机（7）设置在支撑座（8）内，支撑座（8）上端留有供支撑柱（3）伸出的孔，支撑柱（3）外壳上部加工出与牵引孔上部的锥形孔配合的锥形面，牵引杆的支撑柱（3）通过内部的压簧与螺旋升降机（6）连接，螺旋升降机固定在AGV本体的支撑座（8）上；螺旋升降机（6）通过直流无刷电机（7）驱动；使用时，支撑柱（3）从牵引孔（2）的底部插入牵引孔（2）内。
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