[实用新型]一种自动捡球装置有效
| 申请号： | 201721861390.7 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207804929U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 薛凯尹;武志军;曾祥远 | 申请（专利权）人： | 福建工程学院 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B47/04;A63B67/18 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊;吴志龙 |
| 地址： | 350118 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种自动捡球装置，包括壳体及设置于壳体底部有行走电机驱动的一对行走轮，所述行走轮前侧具有控制壳体转向由转向电机控制转动的万向脚轮，所述壳体中部具有用于容纳羽毛球的收集槽道，所述收集槽道两侧均布有多个拨动羽毛球进入收集槽道的拨辊，各个拨辊固定于一转轴上，所述转轴上端具有齿轮，各个齿轮的外周具有与各个齿轮啮合的齿链，其中一个转轴与设置于壳体内的拨辊驱动电机输出端固定连接以实现驱动各个转轴同向转动，所述壳体上部具有摄像头，本实用新型结构简单，能够方便地实现对羽毛球的收集，为后续自动化收集和进一步除尘提供基础。 | ||
| 搜索关键词： | 转轴 拨辊 槽道 羽毛球 本实用新型 捡球装置 行走轮 齿轮 壳体 摄像头 驱动 齿轮啮合 壳体上部 壳体中部 控制壳体 驱动电机 同向转动 万向脚轮 行走电机 转向电机 输出端 上端 除尘 齿链 均布 外周 拨动 转动 自动化 体内 容纳 | ||
【主权项】：
1.一种自动捡球装置，其特征在于，包括壳体及设置于壳体底部有行走电机驱动的一对行走轮，所述行走轮前侧具有控制壳体转向由转向电机控制转动的万向脚轮，所述壳体中部具有用于容纳羽毛球的收集槽道，所述收集槽道两侧均布有多个拨动羽毛球进入收集槽道的拨辊，各个拨辊固定于一转轴上，所述转轴上端具有齿轮，各个齿轮的外周具有与各个齿轮啮合的齿链，其中一个转轴与设置于壳体内的拨辊驱动电机输出端固定连接以实现驱动各个转轴同向转动，所述壳体上部具有摄像头。
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