[实用新型]一种龙门式单机械臂有效
| 申请号： | 201721863759.8 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207824876U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 王国庆;王驰凯;杨思奇;胡延鹏;周龙;邵严明;黄鑫;卢化龙 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李婷 |
| 地址： | 710064 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种龙门式单机械臂，包括第一导杆和第二导杆，其上均设置有滑台，两个滑台上连接有第三导杆，第三导杆上连接有第四导杆，第四导杆与第一导杆、第二导杆和第三导杆所在面垂直，第四导杆可沿第三导杆滑动，第四导杆上的滑台上连接有旋转模块，旋转模块上连接有两个相机模块，旋转模块带动两个相机发生多自由度转动。本实用新型机械臂一共有六个自由度，可实现以任意姿势到达空间中每一点。 | ||
| 搜索关键词： | 导杆 旋转模块 机械臂 本实用新型 龙门式 多自由度 相机模块 滑动 面垂直 滑台 转动 姿势 相机 | ||
【主权项】：
1.一种龙门式单机械臂，包括两个相机模块，其特征在于，还包括第一导杆(1)和第二导杆(2)，第一导杆(1)和第二导杆(2)上均设置有滑台，两个滑台上连接有第三导杆(3)，第三导杆(3)上连接有第四导杆(4)，第四导杆(4)与第一导杆(1)、第二导杆(2)和第三导杆(3)所在面垂直，第四导杆(4)可沿第三导杆(3)滑动，第四导杆(4)上设置有滑台，第四导杆(4)上的滑台上连接有旋转模块，旋转模块上连接有两个所述相机模块，所述旋转模块带动两个相机模块发生多自由度转动。
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