[实用新型]一种便于调节的机器人焊接夹具有效
| 申请号： | 201721863955.5 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207695935U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 陈应明 | 申请（专利权）人： | 三明市明网网络信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/047 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 365000 福建省三明*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种便于调节的机器人焊接夹具，包括焊接座、夹持装置以及调节装置，夹持装置包括固定筒和若干个分支杆，分支杆表面安装有调节柱，调节柱底端连接有弧形锁紧盘，固定筒一端连接有挤出柱，挤出柱外端连接有挤出头，固定筒底端安装有支撑座，调节装置包括固定底板和安装在固定底板表面的电动推杆，电动推杆顶端分别和支撑座两端铰接，固定底板底端连接有若干个液压杆，液压杆均通过联合座设置在焊接座表面，焊接座表面两侧均设置有固定滑槽，联合座一端连接有活塞杆，通过对焊接夹具进行高度调节和角度调节，便于进行不同的焊接操作，同时便于调节夹持工件的位置，方便焊接的进行，提高了焊接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 固定底板 固定筒 焊接座 底端 机器人焊接夹具 电动推杆 调节装置 夹持装置 一端连接 调节柱 分支杆 液压杆 支撑座 挤出 本实用新型 表面安装 高度调节 固定滑槽 焊接操作 焊接夹具 焊接效率 夹持工件 角度调节 两端铰接 弧形锁 活塞杆 挤出头 紧盘 外端 焊接 联合 | ||
【主权项】：
1.一种便于调节的机器人焊接夹具，其特征在于：包括焊接座(1)、两个夹持装置(2)以及用于调节夹持装置(2)的调节装置(3)，夹持装置(2)包括固定筒(201)和若干个与固定筒(201)相连接的分支杆(202)，相邻的分支杆(202)之间通过连接柱(203)固定连接，分支杆(202)表面安装有调节柱(204)，调节柱(204)底端连接有弧形锁紧盘(205)，固定筒(201)一端连接有挤出柱(207)，挤出柱(207)外端连接有挤出头(208)，固定筒(201)底端安装有支撑座(209)，所述调节装置(3)包括固定底板(301)和安装在固定底板(301)表面的电动推杆(302)，所述电动推杆(302)顶端分别和支撑座(209)两端铰接，固定底板(301)底端连接有若干个液压杆(303)，液压杆(303)均通过联合座(304)设置在焊接座(1)表面，焊接座(1)表面两侧均设置有固定滑槽(4)，所述联合座(304)一端连接有活塞杆(5)，活塞杆(5)固定在焊接座(1)的内壁上。
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