[实用新型]机器人控制装置和控制柜有效
| 申请号： | 201721865624.5 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207696542U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 宋君毅;伍祁林 | 申请（专利权）人： | 深圳市大象机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李郑建 |
| 地址： | 518031 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机器人控制装置和控制柜，控制装置包括工控机、继电器、电机驱动板、IO板、24V开关电源、48V开关电源和旋钮开关；其中，控制柜包括柜体和设置在柜体内的控制装置。本实用新型采用开关电源替代滤波器以及断路器等，有效减小了控制装置的连接线缆，简化了结构。本实用新型的控制柜由柜体和集成在柜体中的控制装置组成，使得控制柜整体结构紧凑，柜体内部连接线缆少，维护简单；轻便小巧，易于搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 控制柜 控制装置 本实用新型 开关电源 柜体 机器人控制装置 连接线缆 继电器 滤波器 电机驱动板 柜体内部 旋钮开关 断路器 工控机 轻便 减小 紧凑 搬运 体内 替代 维护 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制装置，其特征在于，包括工控机(2)、继电器(3)、电机驱动板(4)、IO板(5)、24V开关电源(6)、48V开关电源(7)和旋钮开关；所述的24V开关电源(6)的输入端和48V开关电源(7)的输入端分别与旋钮开关连接，所述的24V开关电源(6)的输出端分别与工控机(2)输入端、继电器(3)输入端、IO板(5)输入端连接，所述的48V开关电源(7)的输出端与继电器(3)的输入端连接；所述的工控机(2)的输出端分别与IO板(5)输入端、电机驱动板(4)的输入端连接，所述的IO板(5)输出端连接继电器(3)的输入端，所述的继电器(3)的输出端与电机驱动板(4)的输入端连接，电机驱动板(4)的输出端与机器人动力电缆和编码器连接。
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