[实用新型]一种适用于水产养殖看护的无人艇

摘要

本实用新型提供一种适用于水产养殖看护的无人艇，包括：控制系统、动力系统、测量系统，动力系统包括推进主机、舵机、发电机及蓄电池。还包括投食采样设备，投食采样设备包括吊机、两个水样采集罐和两个淤泥储存罐，吊机的转动臂末端设置吊钩Ⅰ、吊钩Ⅱ以及抓斗，抓斗通过钢绳与吊钩Ⅰ、吊钩Ⅱ连接，吊钩Ⅰ控制抓斗的升降，吊钩Ⅱ控制抓斗的开合。两个水样采集罐、两个淤泥储存罐均对称分布于货舱内的艇体中线面两侧。控制系统接对预先设定的工作流程与测量系统采集的信息进行对比计算，实时调整航行路线、投食地点、投食量、水样采集地点、水样采集量、淤泥采集地点及淤泥采集量，同时兼顾自动航行、投食及水样淤泥采集等任务。

主权项

1.一种适用于水产养殖看护的无人艇，包括：控制系统(1)、动力系统(2)、测量系统(3)及艇体(4)，所述艇体(4)从艇艏至艇艉依次设置压载舱(41)、设备舱(42)、货舱(43)、机舱(44)及舵机舱(45)，所述动力系统(2)包括推进主机、舵机、发电机及蓄电池，其特征在于，还包括投食采样设备(5)，所述投食采样设备(5)包括吊机(51)、两个水样采集罐(52)和两个淤泥储存罐(53)，所述吊机(51)的主杆固定于舵机舱(45)上方的甲板，所述吊机(51)的转动臂(511)末端设置吊钩Ⅰ(512)、吊钩Ⅱ(513)以及抓斗(514)，所述抓斗(514)通过钢丝绳与吊钩Ⅰ(512)、吊钩Ⅱ(513)连接，所述吊钩Ⅰ(512)控制所述抓斗(514)升降，所述吊钩Ⅱ(513)控制所述抓斗(514)开合；所述水样采集罐(52)包括罐体(521)、水泵(522)及连接在罐体(521)和水泵(522)之间的水管(523)，所述水泵(522)的入水管上设置电磁阀门(524)，所述两个水样采集罐(52)位于所述货舱(43)内且对称分布于艇体中线面两侧，所述两个淤泥储存罐(53)位于所述货舱(43)内且对称分布于艇体中线面两侧。