[实用新型]一种通用型检测包装设备

摘要

本实用新型公开了一种通用型检测包装设备，其机架于固定支撑板右端侧装设上料振动盘，固定支撑板上表面装设检测安装座、承接安装座，检测安装座上端部装设检测承接块，承接安装座上端部装设上料承接块，上料振动盘的出料口与上料承接块之间装设直线送料架；位于检测安装座前端侧的相机安装架装设CCD工业相机；固定支撑板上端侧装设位于检测承接块左端侧且由承接块驱动气缸驱动的活动承接块；固定支撑板上表面于活动承接块左端侧装设料带导送架，料带导送架开设料带导送槽，料带导送架后端部装设料带驱动机构；该通用型检测包装设备还包括真空搬运式机械手。本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能有效节省人工成本的优点。

主权项

1.一种通用型检测包装设备，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板（11），机架（1）于固定支撑板（11）的右端侧装设有上料振动盘（21），固定支撑板（11）的上表面装设有检测安装座（31）、位于检测安装座（31）右端侧且与检测安装座（31）间隔布置的承接安装座（32），检测安装座（31）的上端部装设有检测承接块（41），承接安装座（32）的上端部装设有上料承接块（42），上料振动盘（21）的出料口与上料承接块（42）之间装设有直线送料架（22）；固定支撑板（11）的上表面于检测安装座（31）的前端侧装设有相机安装架（51），相机安装架（51）的上端部装设有CCD工业相机（52）；固定支撑板（11）的上端侧可相对前后活动地装设有位于检测承接块（41）左端侧的活动承接块（43），固定支撑板（11）的上表面于活动承接块（43）的后端侧装设有气缸安装座（61），气缸安装座（61）的上端部装设有前后水平动作的承接块驱动气缸（62），承接块驱动气缸（62）的活塞杆外延端部与活动承接块（43）连接；固定支撑板（11）的上表面于活动承接块（43）的左端侧装设有料带导送架（71），料带导送架（71）开设有前后完全贯穿且朝上开口的料带导送槽，料带导送架（71）的后端部装设有料带驱动机构，料带驱动机构包括有位于料带导送槽后端开口侧的主动输送辊（72）、从动输送辊（73），主动输送辊（72）位于从动输送辊（73）的正下方且主动输送辊（72）与从动输送辊（73）上下平行间隔布置，料带导送架（71）的后端部对应主动输送辊（72）装设有输送辊驱动电机（74），输送辊驱动电机（74）为伺服电机且输送辊驱动电机（74）的动力输出轴与主动输送辊（72）驱动连接；该通用型检测包装设备还包括有装设于上料承接块（42）、检测承接块（41）、活动承接块（43）上方的真空搬运式机械手（8）。