[实用新型]一种机器人测试平台

摘要

本实用新型公开了一种机器人测试平台，包括主体框架和工作台，所述的工作台上分别设有检测机器人头部的耳朵灯板、嘴巴灯板、眼睛灯板以及检测机器人身躯的显示感应模块和检测机器人腿部的驱动模块，所述的驱动模块包括相互连接地标传感器电板、磁导航传感器电板、驱动器电板以及电机和测距仪；所述的工作台上还设有分别与所述的耳朵灯板、嘴巴灯板、眼睛灯板、驱动模块电性连接的主控制板；还包括通过导线与所述的主控制板相连的笔记本电脑。本实用新型的机器人测试平台，将机器人的各个零部件整合至一个测试平台上进行整体测试，确保各个零部件在装配后，其协调工作性能仍然保持良好，从而确保产品的质量，提高测试效率。

主权项

1.一种机器人测试平台，包括主体框架(1)和工作台(2)，其特征在于，所述的工作台(2)上分别设有检测机器人头部的耳朵灯板(3)、嘴巴灯板(4)、眼睛灯板(5)以及检测机器人身躯的显示感应模块和检测机器人腿部的驱动模块，所述的驱动模块包括相互连接地标传感器电板(6)、磁导航传感器电板(7)、驱动器电板(8)以及电机(9)和测距仪(10)；所述的工作台(2)上还设有分别与所述的耳朵灯板(3)、嘴巴灯板(4)、眼睛灯板(5)、驱动模块电性连接的主控制板(11)；还包括通过导线与所述的主控制板(11)相连的笔记本电脑(12)。