[实用新型]一种用于圆柱形锂电池的转盒线有效
| 申请号： | 201721874222.1 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207957077U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 周野;杜海瑞;夏城源;姜鹏;李伟 | 申请（专利权）人： | 安徽嘉熠智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/92;B65G47/52 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 231323 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种用于圆柱形锂电池的转盒线，用于将放置于第一物料盒的圆柱形锂电池转移至用于转载圆柱形锂电池的第二物料盒，包括：第一流水线，第一流水线用于连续搬运装载有圆柱形锂电池的第一物料盒，第一流水线上设置有第一物料盒定位部；第二流水线，第二流水线用于连续搬运用于转载圆柱形锂电池的第二物料盒，第二流水线上设置有第二物料盒定位部；转盒部，转盒部包括第一机器人，第一机器人的头部设置有用于抓取第一物料盒上的圆柱形锂电池的第一抓取夹具，转盒部通过第一机器人驱动第一抓取夹具，将圆柱形锂电池由第一物料盒转移至第二物料盒。通过本实用新型的转盒线，提高了圆柱形锂电池的转盒效率、提高了圆柱形锂电池转盒的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 圆柱形锂电池 物料盒 转盒 流水线 抓取 机器人 夹具 定位部 搬运 本实用新型 头部设置 装载 自动化 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种用于圆柱形锂电池的转盒线，用于将放置于第一物料盒的圆柱形锂电池转移至用于转载圆柱形锂电池的第二物料盒，其特征在于，包括：第一流水线，所述第一流水线用于连续搬运装载有所述圆柱形锂电池的所述第一物料盒，所述第一流水线上设置有第一物料盒定位部；第二流水线，所述第二流水线用于连续搬运用于转载所述圆柱形锂电池的所述第二物料盒，所述第二流水线上设置有第二物料盒定位部；转盒部，所述转盒部包括第一机器人，所述第一机器人的头部设置有用于抓取所述第一物料盒上的所述圆柱形锂电池的第一抓取夹具，所述转盒部通过所述第一机器人驱动所述第一抓取夹具，将所述圆柱形锂电池由所述第一物料盒转移至所述第二物料盒。
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