[实用新型]一种基于CCD相机检测的自动分拣下料机构

摘要

本实用新型涉及一种基于CCD相机检测的自动分拣下料机构，包括工作台，送料装置、CCD相机检测装置和下料装置，还包括不良品剔除装置、不良品暂放台和识别分拣装置，识别分拣装置位于送料装置和下料装置之间；识别分拣装置包括长短识别组件、夹持组件、翻转组件和升降组件，翻转组件和长短识别组件均设在支撑板上壁，翻转组件的工作端通过转臂与夹持组件的固定端连接。本实用新型通过长短识别组件可快速的识别不同产品的长短，利用夹持组件、翻转组件、升降组件配合移动到相应的下料装置处，从而完成了对不同长短条形产品自动分拣下料；CCD相机检测装置对条形产品的外观进行检测，对于不良品予以剔除；通过合格品暂放组件，可以避免条形产品积压。

主权项

1.一种基于CCD相机检测的自动分拣下料机构，包括工作台，位于工作台上的用于输送条形产品的送料装置、位于送料装置上侧的CCD相机检测装置和用于放置不同类型条形产品的下料装置，其特征在于：还包括不良品剔除装置、不良品暂放台和用于识别条形产品类型并自动分拣放置到下料装置上的识别分拣装置；所述不良品剔除装置和所述不良品暂放台分别位于所述送料装置的两侧，所述识别分拣装置位于所述送料装置和所述下料装置之间；所述识别分拣装置包括用于识别条形产品类别的长短识别组件、用于夹取条形产品的夹持组件、用于将条形产品进行旋转的翻转组件和用于将条形产品放置到不同下料装置位置的升降组件，所述升降组件的固定端处于所述工作台的下部，所述升降组件的工作端与支撑板的下壁连接，所述翻转组件的固定端和位于其外侧的长短识别组件均设在所述支撑板上壁，所述翻转组件的工作端通过转臂与所述夹持组件的固定端连接，所述夹持组件的工作端抓取条形产品。