[实用新型]一种可三轴运动的设备

摘要

本实用新型涉及扬声器技术领域，提供一种可三轴运动的设备，包括L型机架，所述L型机架的水平端顶部设置有X轴纵向移动机构，其中机架的竖直端上设置有Y轴横向移动机构，且Y轴横向移动机构上设置有位于X轴纵向移动机构正上方的Z轴上下移动机构。本实用新型通过X轴纵向移动机构带动位于产品放置模具上的产品进行前后位移，而Y轴横向移动机构带动Z轴上下移动机构在产品放置模具正上方进行左右往复移动，此时Z轴上下移动机构带动胶筒安装座上的胶筒进行上下往复运动并对产品放置模具上的产品进行打胶工作，本实用新型可将人工作业的生产线优化为自动生产线，大幅提升生产效率，并减少因人员问题而产生的产品品质问题，提升产品品质。

主权项

1.一种可三轴运动的设备，包括L型机架，其特征在于，所述L型机架的水平端顶部设置有X轴纵向移动机构，其中机架的竖直端上设置有Y轴横向移动机构，且Y轴横向移动机构上设置有位于X轴纵向移动机构正上方的Z轴上下移动机构；所述X轴纵向移动机构包括竖直设置的两组X轴电机同步轮、位于两组X轴电机同步轮上的X轴电机同步皮带、与X轴电机同步皮带平行的X轴导轨及位于X轴导轨上的X轴运动滑块机构，其中在机架底部设置有与其中一组X轴电机同步轮转轴底端连接的X轴同步电机，且另一组X轴电机同步轮转轴的底端连接有位于机架底部的调节座，所述机架上设置有用于调节座穿过的长条形开口；所述Y轴横向移动机构包括两组Y轴电机同步轮、位于两组Y轴电机同步轮上的Y轴电机同步皮带、与Y轴电机同步皮带平行的Y轴导轨及位于Y轴导轨上的Y轴运动滑块机构，其中在机架背部设置有与其中一组Y轴电机同步轮转轴连接的Y轴同步电机；所述Z轴上下移动机构包括竖直设置在Y轴运动滑块机构上的Z轴固定架，该Z轴固定架上下并列设置有三组Z轴电机同步轮，上下任意相邻的两组Z轴电机同步轮上均设置有Z轴电机同步皮带，其中位于上方Z轴电机同步轮转轴的其中一端与位于Z轴固定架背部的Z轴同步电机连接，且位于中间的Z轴电机同步轮转轴的其中一端与位于Z轴固定架背部的Z轴电磁铁机构连接，所述Z轴固定架的下半部分上竖直并列设置有两根Z轴导轨，两根Z轴导轨上设置有Z轴运动滑块机构。