[实用新型]一种四轮小车的转向舵机立式安装结构有效
| 申请号： | 201721879044.1 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN207773221U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 范兵;徐康;张明浩 | 申请（专利权）人： | 成都逐飞智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D7/20 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610046 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 传统的转向舵机一般是卧式装法，这样会导致转向时左右两边的位移不一样，虽然可以通过连接转向轮的拉杆的长度来补偿位移，但是给舵机转向编程时增加了难度，这种不对称的装法也使得舵机响应不及时，给转向带来一定的滞后性。本实用新型提供一种四轮小车的转向舵机立式安装结构，包括左车轮、右车轮、左前轮转向臂、右前轮转向臂、舵机、舵机安装支架折弯装置、舵机支架折弯装置以及舵机摆臂。左车轮、左前轮转向臂与右车轮、右前轮转向臂对称设置，舵机以及舵机安装支架折弯装置、舵机支架折弯装置设置在小车的中部，舵机带动舵机摆臂，舵机摆臂连接舵机与左、右鱼眼球头，进而舵机带动转向臂实现小车的转向。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 转向臂 折弯装置 舵机摆臂 转向舵机 立式安装结构 安装支架 舵机支架 四轮小车 右车轮 右前轮 左车轮 左前轮 小车 本实用新型 补偿位移 对称设置 不对称 传统的 鱼眼球 滞后性 转向轮 拉杆 编程 两边 响应 | ||
【主权项】：
1.一种四轮小车的转向舵机立式安装结构，其特征在于：立式安装结构包括左前轮转向臂、右前轮转向臂、舵机、舵机安装支架折弯装置、舵机支架折弯装置，左前轮转向臂与右前轮转向臂对称设置，舵机以及舵机安装支架折弯装置、舵机支架折弯装置设置在小车的中部。
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